O Laboratório de Robótica agradece a todos que se candidataram para as vagas e se disponibilizaram para participar das entrevistas, aos que não foram selecionados neste processo fiquem atentos que todos os semestres surgem oportunidades. Fica o convite para conhecerem nossos programas de bolsa voluntário.
ROBOTIZED SYSTEM FOR INSPECTION OF ELECTRICITY DISTRIBUTION LINES
SISTEMA ROBOTIZADO PARA INSPEÇÃO DE LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA
The Laboratory of Applied Robotics are selecting graduation students to participate in a project between UFSC and Celesc. There are 6 (six) open positions to the following Engineering courses: Mechanical, Electronic, Electrical and Control and Automation. The workload is 20h/week and the incoming is R$400,00.
EVALUATION CRITERIA
The applicant shall be judged according to technical criteria defined by the area coordinator. As a research group member, the following criteria will also be considered:
Proposed activities: The main activities in this area are correlated with control system design and robot programming. Teamwork skills are required.
MECHANICAL DESIGN TEAM
Proposed activities: The main activities in this area are correlated with mechanism design, machine design, patent search, kinematic and static modelling. Teamwork skills are required.
INSPECTION TEAM
Proposed activities: The main activities in this area are correlated with the design of the robot inspection system that contains the measurements, tests, and gauges applied to distribution line components of the line. Teamwork skills are required.
Através do Projeto PGPTA 59/2014 com financiamento concedido pela CAPES o Laboratório de Robótica adquiriu uma impressora 3D. As primeiras impressões foram muito boas do equipamento. O Laboratório optou por comprar um modelo de fabricação nacional (ao menos a montagem) facilitando o suporte, com uma estrutura fechada evitando efeitos indesejados nas peças em função das trocas térmicas (impressão em ABS), além disso a opção de ter um equipamento totalmente open-source com placa de controle em Arduino e firmare em Marlin, possibilitando modificações se desejado. Outro fator importante levado em conta na compra da impressora 3D foi a possibilidade de impressão em vários materiais, não apenas os ‘básicos’ PLA e ABS, mas com opção de impressão em Nylon, Tritan, PVA, Wood, entre outros. Tratando-se de material foi importante na decisão a possibilidade de utilizar materiais de outros fabricantes. Por último, não menos importante, a área de impressão. A maioria dos equipamentos apresentavam uma área de impressão não maior que 150mm de lado. Para prototipar mecanismos em escala, modelos em escala reduzido de dispositivos, se optou por uma área de impressão com lado até 300mm. Atendendo a todos estes requisitos, o equipamento escolhido foi a Impressora 3D GTMax Core A1 com área de impressão de 300 x 200 x 250 mm totalizando um volume de impressão de 15000cm³. Abaixo algumas fotos de peças já impressas.
Elo já destacado o material de suporte.
Elo de um mecanismo impresso em PLA com material de suporte.
Hélice do ROV (Remotely operated underwater vehicle). ABS com material de suporte.
