Robô de inspeção Celesc
Este projeto trata do desenvolvimento de um sistema robotizado autônomo para inspeção de linhas de distribuição de energia elétrica da Centrais Elétricas de Santa Catarina S.A. (CELESC) . O sistema robotizado a ser desenvolvido deve aferir e identificar falhas nas redes de distribuição de média tensão. O sistema deve ser capaz de inspecionar condições dos componentes da rede por imagem visual e térmica.
Coordenador: Professor Daniel Martins
This project aims to develop an independent robotic system for distribution lines inspection. This project is being developed in cooperation with Centrais Elétricas de Santa Catarina S.A. (CELESC). The robotic system is able measure and identify faults in medium voltage distribution networks by means of visual and thermal imaging.
Coordinator: Professor Daniel Martins
Multidimensional Map
The Multidimensional Map is a conceptual design tool created to guide the early stages of designing of power lines inspection robots.
