O LAR – Laboratório de Robótica Prof. Raul Guenther
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O LAR integra atividades de pesquisadores dos Departamentos de Engenharia Mecânica (EMC) e de Automação e Sistemas (DAS) e do Centro de Engenharias da Mobilidade (CEM) da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC). O grupo de pesquisa é multidisciplinar, integrando pesquisadores das engenharias mecânica e automação e das áreas da informática, matemática e física, contando com uma equipe formada por 6 professores doutores, 13 doutorandos, 15 mestrandos e 12 alunos de iniciação científica com bolsa PIBIC ou voluntários.
O LAR é coordenado pelos Professores Pesquisadores do CNPq Daniel Martins (Bolsista PQ CNPq) e Edson Roberto de Pieri (Bolsista PQ CNPq). O conhecimento adquirido pela equipe de pesquisadores do LRRG permite pesquisas de vanguarda para soluções em mecanismos e robôs para aplicações especiais, destacando-se desenvolvimentos nas áreas de Projeto Mecânico, Síntese e Análise de Mecanismos e Robôs Paralelos, Cirurgia Robótica, Robôs Subaquáticos, Robôs Acionados por Cabos, Dinâmica Veicular, Motores, entre outras.
Resultados relevantes das pesquisas realizadas pelo LAR geraram diversas publicações de artigos científicos em revistas reconhecidas e com alto fator de impacto e nos principais congressos nas áreas de mecanismos e robótica. Além de artigos científicos, somam-se aos resultados do LAR, as patentes publicadas de mecanismos e robôs inovadores desenvolvidos e que estão em desenvolvimento.
O know-how do grupo de pesquisadores do LAR possibilitou a realização de projetos de pesquisa e desenvolvimento, em parceria com empresas públicas e privadas, associados aos recursos disponíveis através editais de agências de fomento nacionais. Dentre essas empresas parceiras do LAR destacam-se:
- Celesc,
- Petrobras,
- BMW,
- FEERGS,
- Lactec,
- Furnas,
- Copel,
- Coelba,
- Cemar,
- Petrosix, entre outras.
O grupo também tem forte cooperação com pesquisadores internacionais e nacionais:
- King’s College London,
- Heriot-Watt University Edinburgh,
- Genova University,
- Tianjin University China,
- University of Cassino and South Latium,
- London South Bank University,
- UFRJ,
- USP, entre outras.
