Laboratório de Robótica

Projeto: OTIMIZAÇÃO DA ESTRUTURA MEC NICA DE UM ROBÔ DE INSPEÇÃO DE LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO PARA TRANSPOSIÇÃO DE OBSTÁCULOS COMPLEXOS

O Laboratório de Robótica da UFSC está selecionando estudante de graduação para participar do levantamento e implementação de melhorias na estrutura mecânica de um robô para inspeção de redes de distribuição de energia elétrica, por meio do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica (PIBIC/CNPq). O projeto dispõe de uma vaga para bolsa na área de Engenharia Mecânica. A carga horária de trabalho é de 20 horas por semana e a bolsa possui valor mensal de R$400,00.

Descrição das atividades:

O bolsista irá focar no levantamento e implementação de melhorias dos sistemas de movimentação e acoplamento do robô, para que o dispositivo possa transpor uma gama maior de obstáculos presentes nas redes de distribuição de energia. Principais atividades:

• Mapear diferentes princípios de solução para os sistemas de movimentação e acoplamento do robô.
• Analisar os princípios de solução mais promissores.
• Elaborar uma ou mais propostas para o robô de inspeção de linhas de distribuição.
• Construir protótipos das propostas elaboradas.
• Realizar testes para avaliar o desempenho dos protótipos e selecionar a melhor versão.
• Documentar, através de desenhos técnicos e relatórios, os resultados dos testes e as instruções para fabricação e montagem do protótipo final.

Agenda:

• 06 de setembro:Prazo final para inscrição através do link: https://forms.gle/oq47TbFQ3nKHUrYR6
• 08 de setembro: Entrevista online com os candidatos
• 09 de setembro: Resultado do processo seletivo via e-mail e robotica.ufsc.br

Critérios de seleção:

O candidato será avaliado de acordo com os seguintes critérios:

• Experiência;
• Entrevista;
• IAA;

Qualquer dúvida:

Pergunte para gustavo.queiroz.fernandes@gmail.com
Assunto: Seleção PIBIC