DEXDEB
O projeto DEXDEB realiza um estudo de aplicação de uso de mãos robóticas para operações de desossa – uma tarefa que é trabalhosa e perigosa para operadores humanos. Este estudo pioneiro visa estabelecer uma célula de trabalho hiper-flexível para a operação de corte, desossa e extração muscular na indústria de embalagem de carne. A proposta vai além do clássico apreensão e manipulação: propomos o uso de mãos robóticas em operações de desossa, particularmente para substituir o uso muito perigoso e trabalhoso da mão esquerda de um operador humano.
Este projeto é coordenado pelo Prof. Jian S Dai do King’s College London.
Equipe:
- Professor Daniel Martins
