Programação dos Seminários 2016
02/09/2016 09:35
Apresentações de Seminários da Disciplina de Cinemática Avançada de Robôs
| Aluno | Tema | Dia | Horário | Sala |
| Marcel | Robôs de poda | 01/09 | 8h – 12h | Auditório do Posmec |
| Vinícius G. | Transporte de cargas indivisíveis | |||
| Vinícius A. | Robótica médica | |||
| Thaís | Matroides – Parte 1 | 05/09 | 10h – 12h | B9* |
| Fabíola | Atuadores de rigidez variável (Modelagem com helicoides) | 08/09 | 8h – 12h | Sala de Informática** |
| Marina | Mecanismos em turbinas eólicas | |||
| Mateus | Modelagem de robôs por cabos | |||
| Marcel | Desossa robotizada – Faca instrumentada | 12/09 | 10h – 12h | B9* |
| Thaís | Matroides – Parte 2 | 15/09 | 8h – 12h | Auditório do Posmec |
| Vinícius G. | Tendal (automação) | |||
| Vinícius A. | Reconfigurabilidade de robôs | |||
| Fabíola | Síntese dimensional para ergonomia | 19/09 | 10h – 12h | B9* |
| Marina | Projeto de transmissão para turbina eólica | 22/09 | 8h – 12h | Auditório do Posmec |
| Mateus | Análise do espaço de trabalho e precisão de posicionamento de robôs por cabos | |||
| Marcel | Influência de cabos frouxos no funcionamento de robôs por cabos (sagged cables) | |||
| Thaís | Matroides aplicados a robôs por cabos | 26/09 | 10h – 12h | Sala de Informática** |
| Vinícius G. | Robôs reconfiguráveis para reabilitação | 29/09 | 8h – 12h | Auditório do Posmec |
| Vinícius A. | Síntese de suspensão regenerativa |
* Bloco B da Engenharia Mecânica
**Bloco A da Engenharia Mecânica
Apresentações de Seminários da Disciplina de Cinemática Avançada de Robôs
