Laboratório de Robótica

Processo Seletivo para Bolsistas PIBIC/PIBITI 2020

10/09/2020 09:56

Bolsas disponíveis

Projeto: RoboCelesc

Sistema Robotizado para Inspeção de Linhas de Distribuição de Energia Elétrica

O Laboratório de Robótica está selecionando estudantes de graduação para participar no desenvolvimento de um projeto entre UFSC e Celesc por meio dos Programas Institucionais de Bolsas de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação (PIBITI/CNPq) e de Iniciação Científica (PIBIC/CNPq). São seis vagas abertas para os seguintes cursos de engenharia: Mecânica, Elétrica, Eletrônica, Controlo e Automação. A carga horária de trabalho são de 20 horas por semanas, e a bolsa possui valor mensal de R$400,00.

Vagas disponíveis e principais atividades:

Projeto Mecânico Detalhado (1 vaga PIBITI e 1 vaga PIBIC): Projeto mecânico detalhado do sistema robotizado de inspeção para redes de distribuição de energia elétrica. As principais atividades são: Realizar a representação da concepção ideal para o sistema robótico de inspeção; Realizar a representação da concepção alternativa para o sistema robótico de inspeção; Desenvolver o projeto mecânico da concepção ideal do sistema robótico de inspeção; Desenvolver o projeto mecânico da concepção alternativa; Analisar através de simulações e de experimentos em bancadas as vantagens e desvantagens entre as concepções ideal e alternativa; Auxiliar na construção do protótipo final em escala real para o sistema robótico de inspeção.

Projeto Mecânico Detalhado das Superfícies de Contato (1 vaga PIBIC): Projeto mecânico das superfícies de contato do sistema robotizado de inspeção para redes de distribuição de energia elétrica. As principais atividades são: Levantar possíveis geometrias para contato do robô com os cabos, isoladores e cruzetas; Fabricar via impressão 3D essas geometrias, para que se possa testá-las através do protótipo desenvolvido; Planejar a realização dos testes na rede; Realizar os testes e avaliar o desempenho do robô com as geometrias projetadas; Executar modificações das geometrias com base nos resultados observados e fabricar os novos perfis de contato; Realizar novos testes e avaliar o desempenho do robô; Definir como deve ser a geometria dos contatos do sistema robotizado com os cabos, isoladores e cruzetas da rede elétrica.

Projeto Mecânico de Bancada de Testes (1 vaga PIBIC): Desenvolvimento de uma bancada de testes para o sistema robotizado de inspeção para redes de distribuição de energia elétrica. As principais atividades são: Definir quais parâmetros deverão ser mensurados, considerando a representatividade dos mesmos perante os requisitos de projeto; Planejar como os parâmetros da atividade anterior poderão ser mensurados, verificando não apenas métodos para medição mas também diferentes sensores que poderão ser utilizados; Levantar ferramentas, peças e materiais que precisarão ser adquiridos para a bancada de testes; Levantar orçamentos dos itens listados na atividade anterior; Construir a bancada de testes; Elaborar protocolos de testes a serem seguidos para cada tipo de teste; Realizar os testes considerando cada um dos materiais considerados para a estrutura do robô; Elaborar um relatório contendo as informações resultantes dos testes.

Projeto de Sensoriamento do sistema (1 vaga PIBIC): Sensoriamento do sistema robotizado de inspeção para redes de distribuição de energia elétrica. As principais atividades são: Estudar as matrizes morfológicas desenvolvidas nas primeiras fases do projeto; Definir com as equipes mecânica e elétrica as grandezas físicas que precisarão ser medidas no robô; Fazer a busca por sensores no mercado e selecionar os modelos que atendem à demanda do projeto; Levantar orçamentos e solicitar a aquisição dos sensores; Fazer testes com sensores e construir protótipos para validá-los, se necessário; Programar o robô para leitura dos sensores.

Projeto elétrico e do sistema de gerenciamento de energia (1 vaga PIBIC/PIBITI): Desenvolvimento do projeto elétrico e do sistema de gerenciamento de energia do sistema robotizado de inspeção para redes de distribuição de energia elétrica. As principais atividades são: Realizar o arranjo do projeto elétrico para o conceito ideal do robô; Realizar ou arranjo do projeto elétrico para o conceito alternativo do robô; Construir o arranjo elétrico da concepção ideal do robô; Construir o arranjo elétrico da concepção alternativa do robô; Analisar através de softwares e experimentos em bancadas as vantagens e desvantagens; Construção elétrica de protótipos para realização de testes de validação.

Critérios de seleção

O candidato será julgado de acordo com os seguintes critérios: