Início
O LAR está estruturado em diferentes linhas de pesquisa, abaixo uma lista, mas que não se limitam a estas. Ao longo dos anos a equipe do LAR vem se especializando no projeto de mecanismos para aplicações especiais.
- Robôs para trabalhos periculosos especializados.
- Robôs por cabos para movimentação de cargas.
- Simuladores para aplicações especializadas.
- Inspeção robotizada em ambientes submersos.
- Robôs para tarefas cooperativas.
- Controle de processos e geração de trajetórias.
- Implementação de estratégias de controle para robôs.
- Projeto mecânico de máquinas e mecanismos.
- Projeto de mecanismos para suspensão veicular.
- Segurança veicular.
- Projeto de mecanismos para motores.
- Cirurgia robótica.
