Robô de inspeção Celesc

Este projeto trata do desenvolvimento de um sistema robotizado autônomo para inspeção de linhas de distribuição de energia elétrica da Centrais Elétricas de Santa Catarina S.A. (CELESC) . O sistema robotizado a ser desenvolvido deve aferir e identificar falhas nas redes de distribuição de média tensão. O sistema deve ser capaz de inspecionar condições dos componentes da rede por imagem visual e térmica.

Coordenador: Professor Daniel Martins