Projeto: OTIMIZAÇÃO DA ESTRUTURA MEC NICA DE UM ROBÔ DE INSPEÇÃO DE LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO PARA TRANSPOSIÇÃO DE OBSTÁCULOS COMPLEXOS
O Laboratório de Robótica da UFSC está selecionando estudante de graduação para participar do levantamento e implementação de melhorias na estrutura mecânica de um robô para inspeção de redes de distribuição de energia elétrica, por meio do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica (PIBIC/CNPq). O projeto dispõe de uma vaga para bolsa na área de Engenharia Mecânica. A carga horária de trabalho é de 20 horas por semana e a bolsa possui valor mensal de R$400,00.
Descrição das atividades:
O bolsista irá focar no levantamento e implementação de melhorias dos sistemas de movimentação e acoplamento do robô, para que o dispositivo possa transpor uma gama maior de obstáculos presentes nas redes de distribuição de energia. Principais atividades:
- Mapear diferentes princípios de solução para os sistemas de movimentação e acoplamento do robô.
- Analisar os princípios de solução mais promissores.
- Elaborar uma ou mais propostas para o robô de inspeção de linhas de distribuição.
- Construir protótipos das propostas elaboradas.
- Realizar testes para avaliar o desempenho dos protótipos e selecionar a melhor versão.
- Documentar, através de desenhos técnicos e relatórios, os resultados dos testes e as instruções para fabricação e montagem do protótipo final.
Agenda:
Critérios de seleção:
O candidato será avaliado de acordo com os seguintes critérios:
- Experiência;
- Entrevista;
- IAA;
Qualquer dúvida:
Pergunte para gustavo.queiroz.fernandes@gmail.com
Assunto: Seleção PIBIC
Projeto: TRICICLO OFF-ROAD ELÉTRICO COM PEÇAS COMERCIAIS DE COMPONENTES DE BICICLETA.
O Laboratório de Robótica da UFSC está selecionando estudante de graduação para participar no desenvolvimento de um projeto triciclo OFF-ROAD elétrico por meio do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica (PIBIC/CNPq). O projeto dispõe de uma vaga para bolsa na área de Engenharia Mecânica. A carga horária de trabalho é de 20 horas por semana e a bolsa possui valor mensal de R$400,00.
Descrição das atividades:
O bolsista irá focar no desenvolvimento dos sistemas mecânicos do triciclo, projetando a estrutura, suspensão dianteira, suspensão traseira, transmissão e sistema de direção. Principais atividades:
- Mapear diferentes princípios de solução para os mecanismos de suspensão, transmissão e direção.
- Elaborar diferentes conceitos de triciclos.
- Analisar os princípios de solução mais promissores.
- Detalhar em modelagem CAD o conceito mais promissor.
- Verificar montagem e funcionamento do triciclo através de software CAD.
- Documentar, através de desenhos técnicos e relatórios, o projeto do triciclo para que seja reproduzível.
Agenda:
Critérios de seleção:
O candidato será avaliado de acordo com os seguintes critérios:
- Experiência;
- Entrevista;
- IAA;
Qualquer dúvida:
Pergunte para gustavo.queiroz.fernandes@gmail.com
Assunto: Seleção PIBIC
Projeto: Platrafo – PLATAFORMA ROBOTIZADA RECONFIGURÁVEL E AUTOPROPELIDA PARA TRANSPORTE DE TRANSFORMADORES EM LOCAIS DE DIFÍCIL ACESSO.
O Laboratório de Robótica e o Laboratório de Hidráulica e Pneumática estão selecionando estudantes de pós-graduação para participar no desenvolvimento de um projeto entre UFSC e Celesc. A vaga ofertada é para os alunos dos cursos de Engenharia de Controle e Automação, Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica. A carga horária de atividades é de 25 horas por mês e a bolsa possui valor mensal de R$1200,00.
Principais Atividades:
- Projeto dos controladores da plataforma;
- Desenvolvimento do projeto de controle da plataforma;
- Desenvolvimento do projeto de controle remoto da plataforma;
- Preparação e realização de testes do controle da plataforma e do protótipo;
- Participação de reuniões técnicas;
- Preparação de material técnico como relatórios, documentos e manuais.
Agenda
Critérios de seleção
O candidato será avaliado de acordo com os seguintes critérios:
- Experiência;
- Entrevista;
- IAA;
Qualquer dúvida
Pergunte para vinicius.artmann@gmail.com
Assunto: Seleção Bolsista de Pós-Graduação
Projeto: PLATRAFO – PLATAFORMA ROBOTIZADA RECONFIGURÁVEL E AUTOPROPELIDA PARA TRANSPORTE DE TRANSFORMADORES EM LOCAIS DE DIFÍCIL ACESSO.
O Laboratório de Robótica e o Laboratório de Hidráulica e Pneumática estão selecionando estudantes de graduação para participar no desenvolvimento de um projeto entre UFSC e Celesc. A vaga ofertada é para os alunos dos cursos de Engenharia Mecânica. A carga horária de atividades é de 20 horas por semana e a bolsa possui valor mensal de R$500,00.
Principais Atividades:
- Projeto, detalhamento e orçamento de tubulações hidráulicas;
- Implementação do controle de acionamento dos atuadores hidráulicos da plataforma;
- Montagem e testes dos sistemas hidráulicos em bancada;
- Montagem e testes de sistemas hidráulicos no protótipo;
- Participação em reuniões técnicas de projeto;
- Elaboração de material técnico (relatórios, manuais, apresentações).
Agenda:
Critérios de seleção:
O candidato será avaliado de acordo com os seguintes critérios:
- Experiência;
- Entrevista;
- IAA.
Dúvida por email: vinicius.artmann@gmail.com – Assunto: Seleção Bolsista de Graduação
Projeto: PLATRAFO – PLATAFORMA ROBOTIZADA RECONFIGURÁVEL E AUTOPROPELIDA PARA TRANSPORTE DE TRANSFORMADORES EM LOCAIS DE DIFÍCIL ACESSO.
O Laboratório de Robótica está selecionando estudantes de graduação para participar no desenvolvimento de um projeto entre UFSC e Celesc. As duas vagas ofertadas são para os alunos dos cursos de Engenharia Elétrica, Eletrônica ou Controle e Automação. A carga horária de atividades é de 20 horas por semana e a bolsa possui valor mensal de R$500,00.
Principais Atividades:
- Seleção e dimensionamento de componentes elétricos e eletrônicos;
- Projeto e implementação do controle e acionamento da plataforma;
- Programação da lógica de controle e automação da plataforma em um sistema embarcado;
- Montagem e testes de sistemas em bancada;
- Montagem e testes de sistemas no protótipo;
- Participação em reuniões técnicas de projeto;
- Elaboração de material técnico (relatórios, manuais, apresentações).
Agenda
Critérios de seleção
O candidato será avaliado de acordo com os seguintes critérios:
- Experiência;
- Entrevista;
- IAA.
Dúvida por email: vinicius.artmann@gmail.com – Assunto: Seleção Bolsista de Graduação
O Laboratório de Robótica Aplicada da UFSC está selecionando alunos(as) dos cursos de pós-graduação em Engenharia para desenvolver atividades nos projetos de P&D em parceria com a Centrais Elétricas de Santa Catarina S.A. – Celesc. A carga horária é de 25h/mensal e o valor da bolsa é R$ 1.200,00 mensais.
Principais atividades
- Desenvolver o projeto elétrico dos robôs;
- Dimensionar e selecionar componentes para controlar os robôs
- Implementar Controle Proporcional Integral de baterias, células fotovoltaicas, motores do robô, entre outros;
- Realizar testes em bancada da arquitetura eletrônica embarcada;
- Participação de reuniões técnicas;
- Apresentação dos resultados técnicos ao cliente;
Critérios de seleção
O candidato será julgado de acordo com os seguintes critérios:
- Experiência prévia;
- Entrevista.
Formulário de inscrição: https://forms.gle/oj1HuHzd6FvEz7zk8
Duração da bolsa: 6 meses
Cronograma:
- 17/09/2021 – Data final para inscrição.
- 20 a 22/03/2021 – Entrevistas com os candidatos (online).
- 24/09/2021 – Resultado do processo seletivo via email.
- 27/09/2021 – Início das atividades.
Dúvidas por email: thiagohbaum@gmail.com – Assunto: Seleção bolsista
VAGAS : Bolsistas de PIBIC e PIBITI
Projeto: RoboCelesc – SISTEMA ROBOTIZADO PARA INSPEÇÃO DE LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA
O Laboratório de Robótica está selecionando estudantes de graduação para participar no desenvolvimento de um projeto entre UFSC e Celesc por meio dos Programas Institucionais de Bolsas de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação (PIBITI/CNPq) e de Iniciação Científica (PIBIC/CNPq). São oito vagas abertas para os seguintes cursos de engenharia: Mecânica, Elétrica, Eletrônica, Controle e Automação. A carga horária de trabalho são de 20 horas por semanas, e a bolsa possui valor mensal de R$400,00.
Agenda:
Critérios de seleção:
O candidato será julgado de acordo com os seguintes critérios:
- IAA;
- Experiência;
- Entrevista;
Dúvidas:
Pergunte para vinicius.artmann@gmail.com
Assunto: Seleção PIBIC/PIBITI
Vagas disponíveis:
Engenharia Mecânica:
Validação e aperfeiçoamento de um dispositivo de instalação para um robô inspetor de linhas de distribuição (1 vaga PIBIC);
Projeto detalhado do sistema de instalação de um robô para inspeção de linhas de distribuição (1 vaga PIBIC);
Análise da influência do atrito no contato robô-cabo (1 vaga PIBITI);
Otimização da geometria de um sistema robótico capaz de se movimentar e transpor obstáculos em linhas de distribuição (1 vaga PIBIC).
Otimização do centro de massa de um sistema robótico para inspeção de linhas de distribuição através da redefinição e realocação de seus componentes e estruturas (1 vaga PIBIC)
Engenharia Elétrica, Eletrônica, Controle e Automação:
Desenvolvimento de um software controle para máquina de estados (3 vagas PIBIC):
VAGA : Bolsista de graduação desenvolvedor com afinidade em automação e controle
Projeto: RoboCelesc – SISTEMA ROBOTIZADO PARA INSPEÇÃO DE LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA
O Laboratório de Robótica da UFSC está selecionando um estudante do curso de graduação em Engenharia Elétrica, Ciências da Computação, Engenharia Eletrônica, Engenharia de Controle e Automação. As principais atividades do(a) bolsista de graduação será no desenvolvimento do projeto eletrônico do sistema robotizado, com ênfase em placas de circuito impresso e software de controle. A carga horária é de 20h/semana, o valor da bolsa será de R$400,00 e tem duração de cerca de 3 meses.
AGENDA
Início das atividades será imediatamente após a divulgação dos resultados.
CRITÉRIOS DE SELEÇÃO:
O candidato será julgado de acordo com os seguintes critérios:
- IAA;
- Experiência;
- Entrevista;
- É desejável candidatos com conhecimentos em programação C e eletrônica embarcada. Esse critério não exclui os candidatos.
DÚVIDAS:
Pergunte para vinicius.artmann@gmail.com
Assunto: Seleção PIBIC
VAGA : Bolsista PIBIC
Projeto: RoboCelesc – SISTEMA ROBOTIZADO PARA INSPEÇÃO DE LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA
O Laboratório de Robótica está selecionando estudantes de graduação para participar no desenvolvimento de um projeto entre UFSC e Celesc por meio dos Programas Institucionais de Bolsas de Iniciação Científica (PIBIC/CNPq). A vaga ofertada é para o curso de Engenharia Mecânica. A carga horária de trabalho é de 20 horas por semanas, e a bolsa possui valor mensal de R$400,00.
PRINCIPAIS ATIVIDADES:
Projeto Mecânico Detalhado (1 vaga PIBIC): Projeto mecânico detalhado do sistema robotizado de inspeção para redes de distribuição de energia elétrica. As principais atividades são: Realizar a representação da concepção ideal para o sistema robótico de inspeção; Realizar a representação da concepção alternativa para o sistema robótico de inspeção; Desenvolver o projeto mecânico da concepção ideal do sistema robótico de inspeção; Desenvolver o projeto mecânico da concepção alternativa; Analisar através de simulações e de experimentos em bancadas as vantagens e desvantagens entre as concepções ideal e alternativa; Auxiliar na construção do protótipo final em escala real para o sistema robótico de inspeção.
AGENDA:
Início das atividades* será imediatamente após a divulgação dos resultados.
* Atividades serão realizadas no modo não presencial.
CRITÉRIOS DE SELEÇÃO:
O candidato será julgado de acordo com os seguintes critérios:
- IAA;
- Experiência;
- Entrevista;
DÚVIDAS:
Pergunte para vinicius.artmann@gmail.com
Assunto: Seleção PIBIC
