O Laboratório de Robótica (LAR), de acordo com o processo seletivo realizado, divulga o aluno aprovado no processo seletivo para bolsista de programador:
Klaus Edward Becker Begnis
O Laboratório de Robótica agradece a todos que se candidataram para as vagas e se disponibilizaram para participar das entrevistas, aos que não foram selecionados neste processo fiquem atentos que todos os semestres surgem oportunidades. Fica o convite para conhecerem nossos programas de bolsa voluntário.
A parceria entre o Laboratório de Robótica Aplicada (LAR) da UFSC com a UDESC e o IFSP, por meio do Edital CAPES PGPTA 59/2014, desenvolveu uma cama hospitalar inovadora. A cama é a única desenvolvida, que sem tem conhecimento, capaz de atingir todas as posições médicas, como:
Fowler;
Trendelenburg reverso;
Trendelenburg
Posição cardíaca;
Flexão da pernas;
Cabeceira/Dorso;
Elevação Horizontal;
Sentado;
Vascular;
Deslocamento em direção aos pés;
Rotação.
Além de que, diversas posições citadas podem ser combinadas entre si, agregando novas funcionalidades, aumentando o conforto dos pacientes durante o período de acamação e diminuindo também o esforço dos profissionais que acompanham os pacientes. Um painel de controle também foi desenvolvido para controlar a cama como um console, o painel possui três funcionalidades: controle manual, controle ajustado automático, e envio de dados. O envio de dados pode ser incorporado a um big data por meio de nuvens, criando rotinas de posições diferenciadas para cada paciente e facilitando o controle de grandes hospitais.
Um protótipo foi montado e pode ser conferido nos vídeos abaixo:
Esse projeto foi desenvolvido colaborativamente por alunos de graduação, pós-graduação e professores da UFSC, UDESC e IFSP, permitiu a manutenção de diversos alunos por meio de bolsas de pesquisa e foi objeto de estudo em artigos científicos, trabalhos de conclusão de cursos, dissertações e teses. Com a finalização do projeto, o LAR pretende viabilizar o produto para que ele fique disponível para hospitais e pacientes.
O Laboratório de Robótica (LAR), de acordo com o processo seletivo realizado, divulga o aluno aprovado no processo seletivo para bolsista de desenvolvedor de projeto com afinidade em automação e controle:
Vinicius de Bem Sousa
O Laboratório de Robótica agradece a todos que se candidataram para as vagas e se disponibilizaram para participar das entrevistas, aos que não foram selecionados neste processo fiquem atentos que todos os semestres surgem oportunidades. Fica o convite para conhecerem nossos programas de bolsa voluntário.
VAGA : Programador com afinidade em rede neurais de convolução
Projeto: RoboCelesc – SISTEMA ROBOTIZADO PARA INSPEÇÃO DE LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA
O Laboratório de Robótica da UFSC está selecionando um estudante dos cursos de graduação em Engenharia Elétrica, Ciências da Computação, Engenharia Eletrônica, Engenharia de Controle e Automação. As principais atividades do(a) bolsista de Iniciação Científica serão no auxílio para desenvolvimento de uma API de detecção e classificação de objetos via redes neurais de convolução (CNN). A carga horária é de 20h/semana e o valor da bolsa será de R$400,00.
Aceitam-se candidatos de graduação de outras universidades.
AGENDA:
10 de Fevereiro* – Prazo final para inscrição através do link abaixo:
VAGA : Desenvolvedor com afinidade em automação e controle
Projeto: RoboCelesc – SISTEMA ROBOTIZADO PARA INSPEÇÃO DE LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA
O Laboratório de Robótica da UFSC está selecionando um estudante do curso de graduação em Engenharia Elétrica, Ciências da Computação, Engenharia Eletrônica, Engenharia de Controle e Automação. As principais atividades do(a) bolsista PIBITI será no desenvolvimento do projeto eletrônico do sistema robotizado, com ênfase em placas de circuito impresso e software de controle. A carga horária é de 20h/semana e o valor da bolsa será de R$400,00.
O Laboratório de Robótica da UFSC está selecionando aluno(a)s do curso de graduação em Ciências da Computação, Engenharia Eletrônica, Engenharia de Controle e Automação. As principais atividades do(a) bolsista será no desenvolvimento de software (front-end) . A carga horária é de 20h/semana e o valor da bolsa será de R$400,00.
Sistema Robotizado para Inspeção de Linhas de Distribuição de Energia Elétrica
O Laboratório de Robótica está selecionando estudantes de graduação para participar no desenvolvimento de um projeto entre UFSC e Celesc por meio dos Programas Institucionais de Bolsas de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação (PIBITI/CNPq) e de Iniciação Científica (PIBIC/CNPq). São seis vagas abertas para os seguintes cursos de engenharia: Mecânica, Elétrica, Eletrônica, Controlo e Automação. A carga horária de trabalho são de 20 horas por semanas, e a bolsa possui valor mensal de R$400,00.
Vagas disponíveis e principais atividades:
Projeto Mecânico Detalhado (1 vaga PIBITI e 1 vaga PIBIC): Projeto mecânico detalhado do sistema robotizado de inspeção para redes de distribuição de energia elétrica. As principais atividades são: Realizar a representação da concepção ideal para o sistema robótico de inspeção; Realizar a representação da concepção alternativa para o sistema robótico de inspeção; Desenvolver o projeto mecânico da concepção ideal do sistema robótico de inspeção; Desenvolver o projeto mecânico da concepção alternativa; Analisar através de simulações e de experimentos em bancadas as vantagens e desvantagens entre as concepções ideal e alternativa; Auxiliar na construção do protótipo final em escala real para o sistema robótico de inspeção.
Projeto Mecânico Detalhado das Superfícies de Contato (1 vaga PIBIC): Projeto mecânico das superfícies de contato do sistema robotizado de inspeção para redes de distribuição de energia elétrica. As principais atividades são: Levantar possíveis geometrias para contato do robô com os cabos, isoladores e cruzetas; Fabricar via impressão 3D essas geometrias, para que se possa testá-las através do protótipo desenvolvido; Planejar a realização dos testes na rede; Realizar os testes e avaliar o desempenho do robô com as geometrias projetadas; Executar modificações das geometrias com base nos resultados observados e fabricar os novos perfis de contato; Realizar novos testes e avaliar o desempenho do robô; Definir como deve ser a geometria dos contatos do sistema robotizado com os cabos, isoladores e cruzetas da rede elétrica.
Projeto Mecânico de Bancada de Testes (1 vaga PIBIC): Desenvolvimento de uma bancada de testes para o sistema robotizado de inspeção para redes de distribuição de energia elétrica. As principais atividades são: Definir quais parâmetros deverão ser mensurados, considerando a representatividade dos mesmos perante os requisitos de projeto; Planejar como os parâmetros da atividade anterior poderão ser mensurados, verificando não apenas métodos para medição mas também diferentes sensores que poderão ser utilizados; Levantar ferramentas, peças e materiais que precisarão ser adquiridos para a bancada de testes; Levantar orçamentos dos itens listados na atividade anterior; Construir a bancada de testes; Elaborar protocolos de testes a serem seguidos para cada tipo de teste; Realizar os testes considerando cada um dos materiais considerados para a estrutura do robô; Elaborar um relatório contendo as informações resultantes dos testes.
Projeto de Sensoriamento do sistema (1 vaga PIBIC): Sensoriamento do sistema robotizado de inspeção para redes de distribuição de energia elétrica. As principais atividades são: Estudar as matrizes morfológicas desenvolvidas nas primeiras fases do projeto; Definir com as equipes mecânica e elétrica as grandezas físicas que precisarão ser medidas no robô; Fazer a busca por sensores no mercado e selecionar os modelos que atendem à demanda do projeto; Levantar orçamentos e solicitar a aquisição dos sensores; Fazer testes com sensores e construir protótipos para validá-los, se necessário; Programar o robô para leitura dos sensores.
Projeto elétrico e do sistema de gerenciamento de energia (1 vaga PIBIC/PIBITI): Desenvolvimento do projeto elétrico e do sistema de gerenciamento de energia do sistema robotizado de inspeção para redes de distribuição de energia elétrica. As principais atividades são: Realizar o arranjo do projeto elétrico para o conceito ideal do robô; Realizar ou arranjo do projeto elétrico para o conceito alternativo do robô; Construir o arranjo elétrico da concepção ideal do robô; Construir o arranjo elétrico da concepção alternativa do robô; Analisar através de softwares e experimentos em bancadas as vantagens e desvantagens; Construção elétrica de protótipos para realização de testes de validação.
Critérios de seleção
O candidato será julgado de acordo com os seguintes critérios:
O Laboratório de Robótica (LAR), de acordo com o processo seletivo realizado, divulga a aluna aprovada no processo seletivo para bolsista do curso de Administração:
Maitê Ferreira Cruz
O Laboratório de Robótica agradece a todos que se candidataram para as vagas e se disponibilizaram para participar das entrevistas, aos que não foram selecionados neste processo fiquem atentos que todos os semestres surgem oportunidades. Fica o convite para conhecerem nossos programas de bolsa voluntário.
O Laboratório de Robótica (LAR), de acordo com o processo seletivo realizado, divulga a aluna aprovada no processo seletivo para bolsista do curso de Engenharia Mecânica:
Camila Helena de Oliveira Silva
O Laboratório de Robótica agradece a todos que se candidataram para as vagas e se disponibilizaram para participar das entrevistas, aos que não foram selecionados neste processo fiquem atentos que todos os semestres surgem oportunidades. Fica o convite para conhecerem nossos programas de bolsa voluntário.
O Laboratório de Robótica (LAR), de acordo com o processo seletivo realizado, divulga o aluno aprovado no processo seletivo para bolsista do curso de Secretariado Executivo ou Administração:
Moisés Carlos Bahiense Bernardino
O Laboratório de Robótica agradece a todos que se candidataram para as vagas e se disponibilizaram para participar das entrevistas, aos que não foram selecionados neste processo fiquem atentos que todos os semestres surgem oportunidades. Fica o convite para conhecerem nossos programas de bolsa voluntário.
