Impressora 3D

06/09/2016 14:07

Através do Projeto PGPTA 59/2014 com financiamento concedido pela CAPES o Laboratório de Robótica adquiriu uma impressora 3D. As primeiras impressões foram muito boas do equipamento. O Laboratório optou por comprar um modelo de fabricação nacional (ao menos a montagem) facilitando o suporte, com uma estrutura fechada evitando efeitos indesejados nas peças em função das trocas térmicas (impressão em ABS), além disso a opção de ter um equipamento totalmente open-source com placa de controle em Arduino e firmare em Marlin, possibilitando modificações se desejado. Outro fator importante levado em conta na compra da impressora 3D foi a possibilidade de impressão em vários materiais, não apenas os ‘básicos’ PLA e ABS, mas com opção de impressão em Nylon, Tritan, PVA, Wood, entre outros. Tratando-se de material foi importante na decisão a possibilidade de utilizar materiais de outros fabricantes. Por último, não menos importante, a área de impressão. A maioria dos equipamentos apresentavam uma área de impressão não maior que 150mm de lado. Para prototipar mecanismos em escala, modelos em escala reduzido de dispositivos, se optou por uma área de impressão com lado até 300mm. Atendendo a todos estes requisitos, o equipamento escolhido foi a Impressora 3D GTMax Core A1 com área de impressão de 300 x 200 x 250 mm totalizando um volume de impressão de 15000cm³.  Abaixo algumas fotos de peças já impressas.

 

robo_simas09

Elo já destacado o material de suporte.

robo_simas08

Elo de um mecanismo impresso em PLA com material de suporte.

helice_bruno_01

Hélice do ROV (Remotely operated underwater vehicle). ABS com material de suporte.

Programação dos Seminários 2016

02/09/2016 09:35

Apresentações de Seminários da Disciplina de Cinemática Avançada de Robôs

 

Aluno Tema Dia Horário Sala
Marcel Robôs de poda 01/09 8h – 12h Auditório do Posmec
Vinícius G. Transporte de cargas indivisíveis
Vinícius A. Robótica médica
Thaís Matroides – Parte 1 05/09 10h – 12h B9*
Fabíola Atuadores de rigidez variável (Modelagem com helicoides) 08/09 8h – 12h Sala de Informática**
Marina Mecanismos em turbinas eólicas
Mateus Modelagem de robôs por cabos
Marcel Desossa robotizada – Faca instrumentada 12/09 10h – 12h B9*
Thaís Matroides – Parte 2 15/09 8h – 12h Auditório do Posmec
Vinícius G. Tendal (automação)
Vinícius A. Reconfigurabilidade de robôs
Fabíola Síntese dimensional para ergonomia 19/09 10h – 12h B9*
Marina Projeto de transmissão para turbina eólica 22/09 8h – 12h Auditório do Posmec
Mateus Análise do espaço de trabalho e precisão de posicionamento de robôs por cabos
Marcel Influência de cabos frouxos no funcionamento de robôs por cabos (sagged cables)
Thaís Matroides aplicados a robôs por cabos 26/09 10h – 12h Sala de Informática**
Vinícius G. Robôs reconfiguráveis para reabilitação 29/09 8h – 12h Auditório do Posmec
Vinícius A. Síntese de suspensão regenerativa

*  Bloco B da Engenharia Mecânica

**Bloco A da Engenharia Mecânica

Apresentações de Seminários da Disciplina de Cinemática Avançada de Robôs

Fotos do WMRD 2015

16/03/2015 09:02

Fotos do Summer Screw 2013

29/10/2013 19:53